Die Gräbert GmbH verkauft bereits seit 1983 CAD Systeme. 1999 erkannte die Gräbert GmbH den Bedarf für eine professionelles CAD System für den stark wachsenden Markt der mobilen Geräte. Aus diesem Grund wurde das erste professionelle und voll funktionsfähige 2D und 3D CAD System für Windows CE entwickelt und im Jahr 2000 vorgestellt. Seit 2002 hat die Gräbert GmbH es erfolgreich geschafft, mit SiteMaster und weiteren Softwarelösungen für das Gebäudeaufmaß, professionelle CAD Softwarepakete für Vermesser, Architekten, Ingenieure, Küchenplaner etc. im Markt für mobile Anwendungen anzubieten. Die Programme der SiteMaster Produktfamilie sind gleichermaßen auf beiden Plattformen anwendbar: auf Pocket PCs (PDAs) und auf Desktop PCs und Notebooks. 2005 war die Zeit reif, den bisherigen CAD-Kern abzulösen und auf der Basis neuester Technologien von Grund auf neu zu entwickeln. Nach fünf Jahren Entwicklungsarbeiten wurden ARES und ARES Commander Edition im Februar 2010 freigegeben.